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  • 安(ān)川關節式(shì)機器(qì)人 GP180視頻

安(ān)川關節式機器(qì)人 GP180視頻(pín)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜(lǎn)時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位精(jīng)度²

±0.2mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-60°~+76°

U軸(上臂(bì))

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂(bì))

1000N·m

容(róng)許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容(róng)量³

5.0kVA

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